倉儲物流機器人屬于工業(yè)機器人的范疇，是指應用在倉儲環(huán)節(jié)，可通過接受指令或系統(tǒng)預先設置的程序，自動執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為智慧物流的重要組成部分，順應了新時代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。

根據(jù)應用場景的不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀機器人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機器人
(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車，是一種具備高性能的智能化物流搬運設備，主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義，有軌引導車需要鋪設軌道，只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機器人
一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠遠高于人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標式機器人。

分揀機器人
是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)、多功能機械手。

AMR機器人
(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在：

①智能化導航能力更強，能夠利用相機、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測周圍環(huán)境，規(guī)劃較優(yōu)路徑；

②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運輸路線；

③經(jīng)濟適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車
是一種智能倉儲設備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取，適用于密集存儲貨架區(qū)域，具有運行速度快，靈活性強、操作簡單等特點。

倉儲物流機器人行業(yè)發(fā)展前景良好，機遇與挑戰(zhàn)并存
中國倉儲物流機器人行業(yè)發(fā)展時間較短，大部分的倉儲物流機器人廠商成立時間不超過5年，總體來說機遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉儲物流機器人可在物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中發(fā)揮積極作用，尤其是在人力勞動較繁重的搬運環(huán)節(jié)以及需要較多勞動力資源的分揀環(huán)節(jié)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾家發(fā)展速度較快、技術(shù)水平較高的倉儲物流機器人廠商。由于行業(yè)發(fā)展前景較好，且機器人的技術(shù)研發(fā)需要大量的資金支持，倉儲物流機器人行業(yè)的投融資動作頻頻。據(jù)統(tǒng)計，2017年倉儲物流機器人行業(yè)的融資總金額已超過10億元。

另一方面，倉儲物流機器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：
①倉儲物流機器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時也暴露出了一些問題：機器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨鼍斑\行下反應能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設計上還需添加獨立的開關(guān)按鈕;機器人帶載運行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴重問題；機器人制造商服務水平相比工業(yè)發(fā)達國家的來說還有很大差距，還需要進一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機器人故障率；

②以電商物流為主的服務限制了倉儲物流機器人向其他行業(yè)滲透。當前中國倉儲物流機器人行業(yè)面臨的較大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動力成本和提高倉庫分揀效率等。因此機器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既是倉儲物流機器人生產(chǎn)企業(yè)增強核心競爭力，也是倉儲物流機器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業(yè)還需繼續(xù)加強品牌建設，加大對核心零部件的研發(fā)力度，推動行業(yè)快速走向成熟。

產(chǎn)品未成熟，商業(yè)模式還在進一步探索中
中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種，分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運營服務、提供租賃服務以及中介合作：

提供產(chǎn)品解決方案的模式
指為企業(yè)建立自動化倉庫，提供集規(guī)劃設計、軟件開發(fā)、設備生產(chǎn)、現(xiàn)場安裝、售后為一體的服務，由企業(yè)對倉庫進行管理。倉儲物流機器人廠商只收取一次性的行業(yè)解決方案費用，不參與倉庫日常管理工作。

提供運營服務的模式
指為企業(yè)運營一個智能倉庫，由倉儲物流機器人廠商提供設備、人員和運營服務，幫助企業(yè)管理倉庫和負責發(fā)送到該倉庫的訂單。倉儲物流機器人廠商負責倉庫的日常運營并將按照倉庫的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務費用。

提供租賃服務的模式
指針對一些難以承受機器人換人費用的企業(yè)而提供的倉儲物流機器人租賃服務，倉儲物流機器人廠商將按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務的方式對于機器人產(chǎn)品使用方來說，能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力;對于機器人提供方來說，能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴大倉儲物流機器人的應用領(lǐng)域。

中介合作的模式
指與物流運營商簽訂長期合作協(xié)議，為其提供智能倉庫，倉儲物流機器人廠商將從該倉庫發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費用。

中國倉儲物流機器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中，當前下游應用需求并未完全打開，一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟，按單收費更貼合實際需求；其次，倉儲物流機器人廠商打造的機器人產(chǎn)品趨于標準化，有需求的企業(yè)更加青睞于機器人租賃方案。

未來，向更加智能化的高性能物流裝備轉(zhuǎn)變
在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)融合發(fā)展的背景下，未來倉儲物流機器人不再被看作為單一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現(xiàn)在三個方面：

①狀態(tài)感知。
借助于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機器人能夠與周邊硬件或產(chǎn)品如可穿戴設備、環(huán)境監(jiān)控設備等進行數(shù)據(jù)交互，從而實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知；

②實時決策。
借助于人工智能技術(shù)，機器人能夠?qū)μ囟▓鼍霸撊绾蝿幼髯龀鰶Q策。通過利用計算機技術(shù)模擬人類的視覺系統(tǒng)，賦予機器“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術(shù)是機器認知世界的基礎(chǔ)，與語音識別、自然語言處理等技術(shù)共同構(gòu)成機器的感知智能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，進而做出判斷，采取行動，讓更復雜層面的指揮決策和自主行動成為可能；

③準確執(zhí)行。
這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力，使機器人按照決策的結(jié)果做出精準的動作。

技術(shù)是倉儲物流機器人的核心，目前市場上倉儲物流機器人的運送方式、揀選技術(shù)還不夠成熟，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性有較大進步空間。倉儲物流機器人制造商還應在自動導航避障、運動控制、視覺識別、多傳感器信息融合等方面繼續(xù)優(yōu)化，提升機器人性能，進一步提高物流效率，使機器人在智能物流時代發(fā)揮更大的作用。